De 7 heerlijkheden route is een door de ANWB uitgestippelde toeristische route en loopt door het Brabantse landschap en een klein stukje België. Doordat de 7 heerlijkheden route, een afwisselde route is met veel binnenwegen en bosrijk gebied. Is de route geliefd onder motorrijders.

De route voor gemotoriseerd verkeer (bruine bewegwijzering) loopt langs deze plaatsen, waarbij men in principe in elke willekeurige plaats kan beginnen, deze lijst dient slechts als voorbeeld:

- Steenbergen
- Wouw
- Bergen op Zoom
- Hoogerheide
- Ossendrecht
- Huijbergen
- Wouwse Plantage
- Nispen
- Essen
- Schijf
- Ruchpen
- Bosschenhoofd
- Oudenbosch
- Oud Gastel
- Stampersgat
- Dinteloord